Page 58 - 256_

1
 y   y . (2.81)
2 1
1 k n k з .з .
Вираз (2.81) показує, що негативний зворотний зв’язок
зменшує відхилення вихідної величини, яке виникає через
нестабільність коефіцієнта прямого ланцюга, в 1 k k разів.
n з .з .
Приведені викладки ілюструють стабілізуючі дії
негативного зворотного зв’язку при параметричному збуренні
– при зміні параметра охоплюючої ланки. В главі 6 буде
показано, що негативний зворотний зв’язок стабілізує вихідну
величину і при координатних збуреннях. Саме дякуючи
цьому, негативний зворотний зв’язок лежить в основі всіх
замкнутих систем керування.
Розглянемо тепер методи одержання еквівалентних
статичних характеристик з’єднань, які складаються з
нелінійних елементів. В цьому випадку не можна
використовувати формули (2.67), (2.72) і (2.77), еквівалентні
характеристики доводиться визначати графічно.
На рис. 2.7 показано, як можна послідовним переносом
точок побудувати еквівалентну статичну характеристику
послідовного з’єднання трьох елементів з нелінійними
характеристиками (рис. 2.7, а).

53