Page 53 - 256_

   arg   jb   b  arg a j  a  
0 1 0 1
b  a  (2.64)
0
0
 arctg  arctg .
b a
1 1

2.5 Статичні характеристики
типових з’єднань елементів

Алгоритмічна структура будь-якої автоматичної системи
управління являє собою комбінацію трьох типових з’єднань
елементів: послідовної, паралельної і обернено-паралельної
дії. Кожне з’єднання може бути за простими правилами
замінене одним елементом, статичні і динамічні властивості
якого еквівалентні властивостям з’єднання.
При послідовному з’єднанні (рис. 2.6, а) вихідна
величина кожного попереднього елемента є вхідною для
наступного (і тільки для нього одного). Якщо елементи лінійні
і в статиці характеризуються передавальними коефіцієнтами
k , k ..., , k ..., , k , то згідно з визначенням передавального
1 2 i n
коефіцієнта можна записати систему рівнянь
y  k x  k ; x 
1 1 1 1

y  k x  k y ;
2 2 2 2 1 
.......... .......... ........; 

 (2.65)
y  k x  k y ;
i i i i i 1 
.......... .......... ........; 

y  k x  k y  .
n n n n n 1 
Викидаючи з (2.65) проміжні змінні y , y , ... , y , y ,
1 2 i 1 i
... , y , одержимо рівняння
n
y  k k ... k ... k x , (2.66)
1 2 i n
з якого випливає, що передавальний коефіцієнт
еквівалентного елемента

48