Page 56 - 256_

елементом прямого ланцюга. Другий елемент, в якому напрям
передачі сигналу протилежний напряму передачі загального
сигналу, називають елементом зворотного зв’язку.
Залежно від знаку сигналу зворотного зв’язку
розрізняють позитивні і негативні зворотні зв’язки. Якщо
сигнал зворотного зв’язку y підсумовується (на схемі знак
з .з .
“+”) з загальним вхідним сигналом х, то зворотний зв’язок є
позитивним. Якщо сигнал зворотного зв’язку віднімається від
загального сигналу (на схемі знак “–“), то зворотний зв’язок є
негативним.
Розглянемо статичні властивості з’єднання зі зворотним
зв’язком. Нехай елементи прямого і зворотного зв’язків
лінійні і характеризуються коефіцієнтами k і k . Тоді
п з .з .
згідно з визначенням поняття “зворотний зв’язок” можна
записати рівняння прямого ланцюга
y  k x , (2.73)
n n
зворотного зв’язку
y  k у (2.74)
з. з. з. з.
і вузла підсумування
x  x  y (2.75)
n з .з .
Підставляючи вираз (2.74) в (2.75), а потім вираз (2.75) в
(2.73), одержимо рівняння статики всього з’єднання із
зворотним зв’язком
k
y  n х . (2.76)
1 k k
n з. з.
Звідси еквівалентний передавальний коефіцієнт
k
k  n , (2.77)
e
1 k k
n з .з .
де знак “+” відповідає негативному зворотному зв’язку, а знак
“–“ – позитивному.
З виразу (2.77) випливає, що негативний зворотний
зв’язок зменшує еквівалентний коефіцієнт, а позитивний -
збільшує. Якщо при позитивному зворотному зв’язку добуток

51