Page 194 - 256_

статичної характеристики об'єкту, яка залежно від зовнішніх
умов може зміщуватися (рис. 6.14). Причому якщо екстремум х е
змінюється тільки по величині при незмінному значенні вхідної
регулюючої дії у е (рис. 6.14, а), то достатньо один раз визначити
положення екстремуму, а потім використати звичайну систему
автоматичного регулювання (стабілізації). В другому випадку
(рис. 6.14,6) доцільно застосувати екстремальний регулятор, який
разом з об'єктом утворює систему екстремального регулювання.
Екстремальні системи відносяться до пошукових систем
регулювання, в яких операція пошуку використовується для
отримання додаткової інформації про об'єкт і визначення
екстремуму. Процес пошуку здійснюється пробними
регулюючими діями. Якщо пробна дія у на об'єкт викликає
наближення регульованої величини х до екстремуму, то дія
повторюється в тому ж напрямі. якщо пробна дія віддаляє
регульовану величину від екстремуму, то напрям дії змінюється
на зворотній.

Рисунок 6.15 – Показники Рисунок 6.16 – Принципова
якості системи схема регулятора
екстремального регулювання температури прямої дії типу
РТПД

186