Page 195 - 256_

Визначивши, що регульована величина досягла
екстремуму, регулятор увійде до коливальний режим поблизу
екстремального значення. При зсуві екстремальної
характеристики операції пошуку екстремуму повторюються.
Характер коливань регулюючого параметра біля
екстремуму в системі з екстремальним регулятором показаний на
рис. 6.15. Якість регулювання такої системи визначається
наступними показниками: зоною пошуку на виході х (рис. 6.15),
періодом автоколивань Т, втратою на пошук Р, визначуваної як
різниця між екстремальним х е і середнім значеннями за період,
часом виходу в екстремум (при стрибкоподібному його зсуві) .

6.3 Регулятори прямої дії

Як вже вказувалося вище, регулятори прямої дії
конструктивно поєднують в собі чутливий елемент, елемент
порівняння і регулюючий орган. Для переміщення регулюючого
органу не використовуються сторонні джерела енергії. Ці
регулятори призначені для стабілізації якогось певного
параметра. Їх перевагами є простота конструкції, надійність і
невисока вартість.
Регулятор температури типа РТПД (рис. 6.16)
призначений для стабілізації температури води, масла і інших
неагресивних рідин і газів. Регулятор побудований на базі
манометричного термометра, основними елементами якого є
термобалон 1, капіляр 2 і сильфон 4, поміщений в кожусі 3.
Приблизно 2/3 об'єму термобалону і решти термометричної
системи заповнені робочою низькозакипаючою рідиною. Верхню
частину термобалона займає насичена пара цієї рідини, тиск
якого залежить від температури. При зануренні термобалона у
вимірюване середовище в термосистемі встановлюється тиск

187