Page 10 - 169

dy ) (t
T  y ) (t  K x  ) (t - лінійна стаціонарна модель з постійними в часі
dt
параметрами (K) і (T).
або
dy (t )
T (t )  y (t )  K (t ) x (t )- лінійна нестаціонарна модель із змінними в часі
dt
параметрами K(t) і T(t).
нелінійна – модель, яка в загальному випадку може описуватись
наступним аналітичним виразом:
 dy (t )
 T dt  (ty )  K (x )  (tx )


 T dy (t )  y n (t )  K  (tx )
 dt


Модель одномірна та багатомірна:
одномірна – модель, в якій встановлюється відповідність між вхідними
впливами та однією вихідною величиною;
багатомірна – модель, в якій встановлюється відповідність між вхідними
впливами та вихідними величинами в повній мірі.

Реальні процеси чи пристрої здебільшого нестаціонарні, нелінійні,
багатомірні, з багатьма внутрішніми зворотними зв’язкам, з невеликою, або
взагалі відсутньою апріорною інформацією про форму і ступінь взаємозв’язку
впливами та вихідними величинами у динаміці та в реальних умовах
експлуатації. Така ситуація суттєво ускладнює отримання адекватного
математичного опису реальних процесів та об’єктів.