Page 41 - Г
P. 41
3 КЕРУВАННЯ АПАРАТАМИ ПЕРІОДИЧНОЇ ДІЇ
3.1 Структура і класифікація систем керування апаратами
періодичної дії
Система керування (АПД) як його математична модель,
має логіко-динамічну структуру, тобто складається із
підсистем, що здійснюють перемикаючі (логічна підсистема) і
динамічні (динамічна підсистема) впливи (рис. 3.1, а).
СУ АПД
Логічна
підсистема Динамічна
підсистема
Циклові
переключення
Програмне
керування
б
Внутрішноциклові
переключення Оптимальне
а)
керування
a)