Page 41 - Г
        P. 41
     3 КЕРУВАННЯ АПАРАТАМИ ПЕРІОДИЧНОЇ ДІЇ
                            3.1 Структура і класифікація систем керування апаратами
                            періодичної дії
                                   Система керування (АПД) як його математична модель,
                            має  логіко-динамічну  структуру,  тобто  складається  із
                            підсистем, що здійснюють перемикаючі (логічна підсистема) і
                            динамічні (динамічна підсистема) впливи (рис. 3.1, а).
                                                  СУ АПД
                                  Логічна
                                підсистема                          Динамічна
                                                                    підсистема
                                         Циклові
                                      переключення
                                                                       Програмне
                                                                        керування
                                          б
                                      Внутрішноциклові
                                       переключення                     Оптимальне
                                   а)
                                                                         керування
                                                         a)
     	
