Page 17 - Г

перетворювачів для одержання інформації про значення
керованих величин.
Так, при відсутності зазначених перетворювачів,
система автоматизованого керування апаратом, що не має
підживлення, може будуватися без динамічної підсистеми. У
тих же випадках, але для апаратів з підживленням, динамічна
підсистема проектується незамкнутою з програмним
керуванням витратами компонентів підживлення, а при
наявності приладів для виміру керованих величин — із
програмним керуванням значеннями основних керованих
величин.
Синтез алгоритмів керування АПД містить у собі
синтез алгоритмів логічного і динамічного керування. Синтез
алгоритму логічного керування здійснюється шляхом
переходу від логічної частини моделі до логічної структури
системи керування. Число алгоритмів динамічного керування
визначається числом стадій, на яких приходиться вирішувати
задачу динамічного керування. Результатом рішення
останньої найчастіше є програма зміни змінних у функції чи
часу інших змінних. Можливо кілька способів побудови таких
програм. У найбільш простому випадку синтез програми
зводиться до відтворення вимог технологічного регламенту,
що жорстко задає функцію переходу і, отже, траєкторію руху
об'єкта керування з початкового в кінцевий стан. Якщо
технологічний регламент не визначає цю траєкторію, а тільки
накладає обмеження на характер зміни змінних, то можливі
два переходи до синтезу програми. Перший — у результаті
рішення задачі оптимального керування, другий —
евристичними методами з використанням досвіду кращих
операторів АПД.
Можливий і інший підхід, коли при наявності
обмежень, що накладаються на значення рушійної сили
процесу, алгоритм оптимального керування реалізується за
допомогою не лінійності релейного типу і прогнозуючої
фізичної моделі .
Технічна реалізація системи керування повинна
забезпечити реалізацію синтезованих алгоритмів керування
при найкращих показниках ефективності функціонування
системи. На цьому етапі можлива мінімізація логічної
структури системи керування відомими методами. При виборі
елементної бази необхідні також порівняльні розрахунки, що
визначають ефективність експлуатації системи при різних
варіантах її апаратурної реалізації з погляду надійності й
економічної ефективності.
Розвиток систем автоматизованого керування АПД йде
від застосування релейно-контактних схем програмного