Page 14 - Г

Рисунок1.1 – Зміна керованої змінної в апараті
дріжджевирощуючих апаратах ), а також в стаціонарних
апаратах), а також в стаціонарних АНД, в яких для
інтенсифікації процесу по інших причинах створюють
коливальний режим зміни основних параметрів.
Таким чином для визначення організаційно-технічного
признаку, характеризуючого циклічність роботи
технологічного апарата, необхідно визначити часовий
інтервал, на якому пропонується розв'язати розглядувану
задачу, в тому числі і задачу керування.
В часовому інтервалі роботи цих об’єктів виділяють
час, на протязі якого процес протікає неперервно τ неп і час
здійснення періодичного процесу τ пер. Причому під
неперервно протікаючим процесом в цьому випадку
розуміють процес, який на відміну з технологічним
регламентом здійснюється при неперервній подачі сировини і
відвантаження готової продукції або продукту з постійними
чи квазіпостійними якісними характеристиками. При
періодичному процесі вигризка здійснюється однократно
після визначення даної технологічної операції, при якій
основні параметри процесу змінюються вспіввідношенні з
технологічним регламентом в функції часу.
Циклічність роботи технологічної апаратури можна
характеризувати з допомогою коефіцієнту періодичності
/( ) / , (1.2)
пер пер неп пер з
де τ з- часовий інтервал, на якому рішається задача керування .
Значення коефіцієнту періодичності дозволяє
класифікувати технологічні апарати наступнім чином η=1–
АПД; 0<η<1–АПНД; η=0–АНД.
Існує і другий підхід, коли в якості класифікаційного
признаку використовують степінь неперервності процесу τ/Δτ,
де τ час тривалості процесу (від моменту завантаження
вихідних матеріалів і кінчаючи вивантаженням готових
продуктів ), а Δτ–період процесу (від початку завантаження
вихідних матеріалів до початку завантаження вихідних
матеріалів наступної партії). В цьому періодичний процес
характеризується періодом процесу Δτ>0 і степеню
неперервності τ/Δτ<1, а неперервний –Δτ→0 і τ/Δτ→∞. Однак
тут забруднене визначення пів неперервних процесів і
відсутній зв’язок з розв’язуванням задач керування.
На розв’язок задач керування АПД значний вплив
мають, перш за все, режимні і організаційні признаки
функціонування технологічної апаратури. Вказані признаки
дають можливість класифікувати АПД і періодичні режими
АПНД як об’єкти керування (табл.1.1).