Page 16 - Г

Розробка математичної моделі АПД. Ця модель має
логіко-динамічну структуру, тому що такі апарати можуть
бути віднесені до складних систем, для опису яких необхідно
використовувати аналітичні і логічні залежності. Логічна
частина моделі включає логічні умови, що визначають стан
об'єкта і зовнішні впливи, наявність яких створює умови для
переходу від однієї операції циклу до іншої, і команди (мікро
команди), під дією яких цей перехід здійснюється. Динамічна
частина моделі описує реакцію інерційного об'єкта на
команди (мікро команди), що надходять на початку операції, і
впливи, що збурюють. Для АПД нестаціонарний режим є
природним технологічним режимом у відмінності від АПД,
для яких характерний квазістаціонарний режим, що
складається з ряду аналогічних періодично повторюваних
незавершених перехідних процесів.
Особливістю динамічних моделей АПД є їхня не
лінійність і не стаціонарність. Ці властивості зв'язані
насамперед з тим, що перехід від однієї стадії циклу до іншої
може викликати не тільки зміну коефіцієнтів диференціальних
рівнянь моделі, але і зміна її структури (модель з перемінною
структурою). Причому кінцеві умови попередньої стадії
завжди є початковими для наступної.
Нестаціонарність динамічної моделі АПД може бути
також обумовлена зміною їхніх властивостей від циклу до
циклу.
Таким чином, у залежності від тимчасового інтервалу,
на якому зважується задача керування АПД, його
математична модель, будучи моделлю з перемінною
структурою, може враховувати внутрістадійну, внутріциклову
і міжциклові не стаціонарності і не лінійності.
У деяких випадках для лінеаризації нелінійних моделей
АПД, якщо їхня не лінійність має внутрістадійний характер,
можна використовувати окремий математичний опис кожної
операції робочої стадії.
Вибір структури системи керування АПД
обумовлений тією обставиною, що в загальному випадку така
система складається з логічної і динамічної підсистем.
Логічна підсистема реалізує алгоритм керування, яким
фактично є логічна частина моделі. Динамічна підсистема
забезпечує керування технологічним процесом у період
операції чи стадії, найчастіше робочої.
Вибір структури системи керування визначається
сформульованою метою керування, класифікаційними
ознаками АПД як об'єкта керування, наявністю необхідних
технічних засобів і насамперед вимірювальних