Page 63 - Міністерство освіти України

експериментальні механічні M f і пускові характеристики M f U y .
Оскільки механічні характеристики в області частот обертання до 70%
синхронної представляють собою пряму лінію, то
M М k
дв . n ном 1 , (5.3)
М
де . n ном - пусковий момент двигуна при номінальній напрузі на керуючій
U
обмотці ном .
k 1 - сталий коефіцієнт.
k tg М М /
1 . n ном ном ном . (5.4)
Рівняння пускової характеристики

M n k 2 U K , (5.5)

k tg М / U
де 2 . n ном K . ном - сталий коефіцієнт.
Оскільки в слідкуючих системах і в системах автоматики з
виконавчими механізмами основними режимами роботи являються

динамічні M дин Id / dt M CT , то при нульових початкових умовах
електромеханічні процеси двофазного асинхронного двигуна можна
записати в операторній формі у вигляді рівнянь:
M p I p
дв p ;
(5.6)
M p M p k p
дв p 1 ; (5.7)

M n p k 2 U K p . (5.8)
Розв'язуючи ці рівняння, отримаємо
1 T p kU p
p K , (5.9)

або
p k
W 1 p
U K 0 1 T p , (5.10)
M
k k k / П . ном ном
T k / I I / U U c 2 1 M M U
де 1 ном . n ном ном ; . n ном ном K -
коефіцієнт підсилення двигуна.
Якщо в якості вихідної координати двигуна розглядати кут повороту його

вала, то враховуючи, що p pQ p , передавальна функція двигуна буде
мати вигляд
Q p k
W 1 p
U K 0 1 T p p (5.11)