Page 61 - Міністерство освіти України

Практичне заняття №5
(4 годин)

Електричні виконавчі двигуни як об'єкти автоматичного керування

Теоретичні засади до практичного заняття

Електричні виконавчі механізми (ЕВМ) використовують в автоматичних
системах керування для переміщення регулюючого органу у відповідності з
командними сигналами, що поступають від електронних регуляторів.
Регулюючі органи, які діють безпосередньо на об'єкт, - це дросельні
заслінки, клапани, засувки тощо, що можуть переміщуватись як поступально,
так і обертово в межах одного або декількох обертів.
В загальному випадку ЕВМ складається з електродвигуна, редуктора,
вузла зворотного зв'язку, датчика, який показує положення вихідного елемента,
і кінцевих вимикачів.
Для переміщення регулюючих органів використовують електромагніти
або електродвигуни з редукторами, які знижують швидкість обертання
вихідного вала до величини, що забезпечує можливість безпосереднього
з'єднання робочого елемента (вала) з регулюючим органом.
Вузол зворотного зв'язку вводить в контур керування сигнал,
пропорційний величині переміщення вихідного елемента ЕВМ і відповідно
з'єднаного з ним регулюючого органу.
Кінцеві вимикачі вимикають електродвигун, коли регулюючий орган
досягне одного з крайніх положень, для запобігання поломок механічних ланок,
а також для обмеження переміщення регулюючого органу.
За функціональними ознаками ЕВМ розділимо на дві частини:
виконавчий (ВО) і регулюючий органи (РО).
Виконавчий орган ЕВМ (електричний привід) перетворює командний
сигнал регулятора в механічну дію на РО з одночасним підсиленням
потужності за рахунок зовнішнього джерела енергії.
Залежно від функціонального призначення і конструктивних
особливостей виконавчі органи ЕВМ ділять на: релейні і імпульсні,
електромагнітні муфти, двигун постійного струму, синхронні і асинхронні
двигуни.
Перші дві групи виконавчих органів ЕВМ відносяться до ланок з
суттєвими не лінійностями. Три останні групи виконавчих органів ЕВМ
об'єднують в один клас і називають електричними виконавчими органами
(ЕВО).
Залежно від характеру руху вихідного елемента ЕВО бувають багато - і
однообертові.
Багатообертові застосовують в тих випадках, коли регулюючі органи для
свого переміщення вимагають більше одного оберту шпинделя (вихідного
вала). ЕВО, в яких кут повороту не перевищує 360°, називають одно
обертовими.