Page 65 - Міністерство освіти України

рівняння:
d
M M I
M CT dt ;

m E 2 Z / S
M M 1 2 p 2
1 Z p s / X 1 X 2 ; (5.13)

де М - момент який передає ЕМК; т - кількість фаз; 1 - частота
М
обертання ведучої частини ЕМК; E kI 3 - ЕРС, яка індукується в

короткозамкнутому роторі при нерухомій відомій частині ЕМК; k - коефіцієнт

пропорційності; Z - опір короткозамкнутого ротору; S 1 / 1 -
р
ковзання; X і Х - відповідно індуктивні опори короткозамкнутого ротора від
1
2
d
I
потоку розсіювання і від поля реакції якоря; dt - момент навантаження;
динамічний момент ЕМК. Рівняння (5.12) і (5.13), при малих відхиленнях

змінних від усталених значень при нульових початкових умовах в операторній

формі запишуться як

U вх p R 3 L 3 p I 3 p
0 0 0
M M MCT
M I p M p p I p
I 3 p
3 (5.14)
Рівняння (5.14) установлює зв'язок між регулюючим впливом I 3 p і

регульованою координатою p у вигляді:

1 T 3 p 1 T M p p k M U вх p (5.15)

Передавальна функція ЕМК:
p k
W p M
U вх p 1 T 3 p 1 T M p (5.16)
I
T M
M CT M M 0

де T 3 l 3 k / 3 - стала часу кола збудження ЕМК, -
I
T M i
електромеханічна стада часу ЕМК. Цю сталу можна визначити як M n ;
M n 5 , 2 3 M ном - пусковий момент ЕМК; M ном - номінальний момент ЕМК