Page 68 - Міністерство освіти України

I
i M CT
опт I дв ,
Тоді
M
дв
max I 2 i
дв опт ,
При максимальному прискорення і оптимальному передавальному

відношенні редуктора рівняння руху приводу має вид:
/ 1 M CT I CT max i опт M дв / 2
Необхідна потужність двигуна при максимальних швидкостях і
прискоренні робочого механізму:

i опт M дв max 1 2

P H M CT I CT max max
1000 1000 .
P Р
За каталогом вибирається двигун, потужність якого дв . ном тр . .
Перевірка вибраного двигуна за потужністю, швидкістю і за

еквівалентним робочим циклом здійснюється за формулами
M 1000 P /
дв . ном дв . ном дв . ном ;
I M
I CT I CT
M H
дв i 2 опт max i
оп опт ;
M M
H дв . max
M M
дв . ном дв . ном ;
M
дв . max
M
дв . ном .
M / M
Дe дв . max дв . ном - допустиме перевантаження за моментом. Для

M / M 10
двигунів постійного струму дв . max дв . ном , для двигунів змінного
M / M 3
струму дв . max дв . ном ; 2 , 1 3 , 1 - коефіцієнт допустимого

короткочасного збільшення швидкості двигуна зверх номінальної. При
гармонійному робочому циклі еквівалентний момент двигуна

2
M
2
M екв CT 5 , 0 М дин . max
і опт ,

I
M дин . max I дв CT i опт max
2
де i оп - максимальний динамічний момент на валу
двигуна.