Page 60 - Міністерство освіти і науки України

h(0)=0; h(T)=1,5; h(2T)=0,75; h(3T)=1,125; h(4T)=0,937 і т.д..
Графік перехідної функції для цього випадку
зображений на (рис.3.14а). Аналіз графіка дозволяє визначити
показники якості перехідного процесу: t p=5Tсек; =50%; n=4.
Очевидно, що для зменшення величини перерегулювання
необхідно зменшувати k vТ.
2. При k vТ=1 зображення перехідної функції системи:
1
H (z ) z 1 z 2 z 3 z 4 ....
z 1
Дискрети перехідної функції:
h(0)=0 ; h(T)=1 ; h(2T)=1 ; …
З графіка перехідної функції, який зображений на
(рис.3.14б), видно, що при k vТ=1 в системі має місце
оптимальний перехідний процес, так, як він закінчується за
один період дискретності Т без перерегулювання.
3. При k vТ=0,5 маємо:
5 , 0 z
H (z ) 5 , 0 z 1 , 0 75z 2 , 0 875z 3 , 0 938z 4 ...
z 2 5 , 1 z 5 , 0
Звідси знаходимо:
h(0)=0 ; h(T)=0,5 ; h(2T)=0,75 ; h(3T)=0,875 ; …

Графік цієї функції, зображений на (рис.3.14в),
близький до експоненти. Час регулювання в цьому випадку
t p=5Тсек.