Page 61 - Міністерство освіти і науки України

Рисунок 3.14 – Перехідні функції імпульсної системи

Проведений аналіз дозволяє зробити важливий
висновок про те, що показники якості перехідного процесу
імпульсної системи суттєво залежать від величини добутку
коефіцієнта передачі k v на період дискретності Т.
Точність імпульсної системи оцінюється величиною
похибки у встановлених режимах. Для розрахунку похибки
необхідно знати зображення задаючого впливу і передавальну
функцію похибки Ф (z). Методика вираховування дискретної
функції (nT), аналогічна тій, яка була викладена вище.
Таким чином, поряд з автоматичними системами
неперервної дії все більш широке застосування у різних
областях техніки знаходять дискретні системи. В цих
системах використовується дискретне управління, при якому
різниця між задаючим і дійсним значеннями керованої
величини визначається лише протягом коротких інтервалів
часу, як і розділені паузами.