Page 26 - Міністерство освіти і науки України

контрольованих параметрів, а різних областей може бути
декілька (аж до аварійного стану).
Задача визначення х і встановлення області х н
найтісніше пов'язані з аналізом властивостей об'єкта
контролю, врахуванням особливостей його роботи і
вирішуються звичайно спільними зусиллями спеціалістів в
області даного об'єкта контролю і фахівців із проектування
САК.
Подальші задачі пов'язані з власне проектуванням
САК. До найважливішого з них відносяться:
одержання поточних значень контрольованих
параметрів х, що визначають даний стан об'єкта контролю;
порівняння х і х н;
одержання і видача результату контролю - висновок
про те, яке розміщення вектора х відносно межі х н, і, якщо це
необхідно, висновок про поведінку х.
З великої кількості напрямків, що забезпечують
рішення цих задач, у даному розділі обмежимося викладом
підходу до вибору контрольованих параметрів до оцінки
похибки операцій контролю, особливостей визначення
частоти квантування контрольованих параметрів у часі, а
також розглянемо основні варіанти представлення результатів
контролю і способи оцінки ефективності САК. Обрані для
розгляду питання, на нашу думку, є найбільш важливими для
проектування САК.

2.2. Вибір контрольованих параметрів і областей їх
нормальних значень
У багатьох практичних додатках (наприклад, при
контролі готової продукції) контрольовані параметри й
області їх нормальних значень задаються заздалегідь
відповідно до технічних або технологічних вимог,
запропонованими до об'єкта контролю. Тоді, природно, набір
параметрів, що підлягають контролю, визначений.
При контролі функціонування і працездатності
складних динамічних об’єктів у вигляді, наприклад,
сукупності керованого об'єкта і пристрою автоматичного
керування вибір контрольованих праметрів і їхніх нормальних
значень може бути виконаний у результаті аналізу
диференціальних рівнянь, що описують поведінку системи,
імпульсних, перехідних, передавальних функцій системи або
амплітудних, фазових і частотних її характеристик. При
такому аналізі, природньо, враховуються призначення