Page 25 - Міністерство освіти і науки України
P. 25
Розглянемо основні проблеми, що виникають при
проектуванні САК.
Стан об'єкта контролю (сировина, готова продукція,
режими технологічного процесу і т.д.) у загальному виді
залежить від значень контрольованих параметрів х,
неконтрольованих параметрів, що характеризують об'єкт, і
зовнішніх збурень о=(о 1, о 2, ... , о l). B х входять контрольовані
параметри, що характеризують об'єкт і зовнішні збурення х 1,
(1)
(1)
..., х к, а також контрольовані керуючі впливи х 1 , ...., х m .
Контрольовані параметри повинні бути обрані таким чином,
щоб їхні значення з достатнім для практики ступенем
достовірності характеризували стан об'єкта контролю. У
деяких випадках в якості контрольованого параметру, що
характеризує стан об'єкта контролю, вибирається
узагальнений параметр типу к. п. д., показника економічної
ефективності технологічного процесу. Тоді перед
порівнянням з установленим значенням цього узагальненого
параметру поточні значення контрольованих параметрів
потрібно попередньо опрацьовувати.
Визначення х є однією з найважливіших задач,
розв'язуваних на етапі попереднього проектування САК.
Наступна задача, яку необхідно вирішувати при
проектуванні САК, пов'язана з установленням значень
контрольованих розмірів, що обмежують область
нормального стану об'єкта контролю. Ці значення можуть
бути встановлені заздалегідь чи виробляються або
уточнюються в процесі контролю, тобто повинен бути
визначений опис норми через х н.
У тих випадках, коли область нормальних значень
обмежується гіперповерхнями f j(х)=0, j= 1, ... , m, введення
нових контрольованих параметрів f j дозволяє звести задачу
контролю до порівняння контрольованих параметрів з
уставками х н.
У найпростіших, але дуже поширених випадках стан
об'єкта контролю може характеризуватися одним
контрольованим параметром, і потрібно визначити, до якої із
двох можливих областей відноситься його значення. Тоді
результат контролю виражається твердженням: даний об'єкт
контролю «знаходиться в нормі» або «знаходиться не в
нормі», «придатний» або «брак». У той же час, наприклад, при
контролі ходу доменного виробництва контрольованими
параметрами є температура, тиск, склад шихти, газів і ін.,
тому що стан плавки - досить складна функція множини