Page 119 - Міністерство освіти і науки України

Постановка задачі у такому вигляді правомірна,
оскільки контрольовані параметри є стаціонарними і мають
кореляційні функції виду (5.2) [58].
Динамічні властивості давачів, що розглянуті раніше,
описані передавальними функціями безінерційних ланок [15].
Але, враховуючи, що безінерційна ланка є продуктом
математичної ідеалізації, будемо вважати, що давачі мають
невелику інерційність, яка на 2-3 порядки менша інерційності
інших елементів пристрою. Тоді можна вважати, що
динамічні властивості давачів описуються амплітудно-
фазовою функцією (5.1), де стала часу Т 0 знаходиться в межах
0.01-0.02 с.
Дисперсію динамічної помилки Д в знайдемо у виді [3]:
Д
Д х 0 ,
в T 1
0 0
тоді відношення дисперсії динамічної помилки до дисперсії
Д
сигналу Д х буде дорівнювати в 0 . Враховуючи
Д х 0 T 0 1
реальні значення 0 і Т 0 можна зробити висновок, що
відносна дисперсія Д в Д динамічної похибки давачів
х
незначна і не перевищує 0.02%. Динамічні похибки всіх
давачів розподілені нормально, оскільки нормально
розподілені контрольовані процеси.
Врахуємо, що динамічна похибка B(t) корелює з
похибкою квантування H(t), але суттєва кореляція між ними
має місце лише при глибині квантування
Д х
y 3 . 0 , (5.3)
q
де q – інтервал дискретності.
Отже, похибка квантування по рівню H(t) є не що інше,
як методична похибка, зв’язана функціональною залежністю з
контрольованим процесом X(t). Оскільки глибина
квантування в розробленому пристрої контролю технічного
стану доліт відповідає (5.3) і контрольована величина
розподілена за нормальним законом, то [54] оцінка
математичного сподівання похибки квантування М н = 0, і
дисперсія похибки квантування

109