Page 75 - 1

105

протикорозійного захисту, отримання одинарного зображення
рельєфу і трубопроводу.
Окрім зовнішнього контролю стану морських
трубопроводів, здійснюють контроль внутрішньої поверхні,
визначають дефекти та напруження у металі стінки
трубопроводу (наявність тріщин, слідів корозійного
пошкодження, отворів, вм’ятин, змін товщини і деформації
стінки). Для цього використовують спеціальні пристрої, які
переміщає електронна підсистема, котра збирає і зберігає дані,
отримані від датчиків неруйнівного контролю.
Обстеження стану підводних трубопроводів із
застосуванням заселеного підводного апарата передбачає
відеознімання, фотографування та картографування підводних
трубопроводів. При проведенні обстежень виводять судно
носій у початкову точку робіт, спускають підводний апарат і
носій у початкову точку робіт, спускають підводний апарат і
за допомогою технічних засобів надводної та підводної
навігації виводять його на трубопровід. Далі підводний апарат
просувається по трубопроводу в бік стояка на найближчій
стаціонарній платформі (МСП). Після виходу на стояк
роблять його відео зйомку, закріпляють косяки стояка і
визначають координати початкової точки трубопроводу.
Виконавши ці операції, підводний апарат розвертається
на зворотний курс і починає рухатися по трубопроводу. Під
час руху апарата роблять відеознімання, ведуть візуальне
спостереження за станом трубопроводу і одночасно
визначають координати підводного апарата. В залежності від
видимості відеознімання виконують з відстані від 0,5 до 1
метра. Під час обстеження витримують параметри, задані
програмою обстежень. Обстеження роблять при швидкості
апарата не більшою 0,5 вузла, що дає змогу детальніше
оглянути трубопровід для виявлення дефектів, підрахунку
протекторів і зробити якісне відеознімання. Про всі
порушення технічного стану трубопроводу екіпаж підводного
апарата повідомляє на судно через акустичну систему зв’язку.
При виявленні місць перетину трубопроводів, понтонів