Page 36 - 822
P. 36
Рисунок 4.9 – Збільшення запасів стійкості за фазою і
амплітудою зсувом ЛАЧХ
Зменшення посилення контура забезпечується в схемі
моделі введенням підсилювача (gain) з посиленням
0.89 = 1/1.12. Цей підсилювач може розглядатися як П-
регулятор (рисунок 4.10). Пропорційний регулятор є
найпростішим регулятором, в загальному випадку він
підсилює сигнал розузгодження. Щоб покращити статичні
характеристики системи, необхідно коефіцієнт підсилення
задавати більшим одиниці. Оскільки в даному випадку з
метою збільшення запасів стійкості коефіцієнт підсилення
регулятора задано меншим за одиницю, то статична помилка в
системі збільшиться.
36
