Page 9 - 6854
P. 9

3. ПЕРЕЛІК ЗАПИТАНЬ ДЛЯ КОНТРОЛЮ ЗНАНЬ З ДИСЦИПЛІНИ
                                  «ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ» (ТЕСТИ)

                      1  Вказати вираз для визначення квадратичної інтегральної оцінки якості САК:
                                                                       
                  а)   [ y  (t )   y  ]dt ;       б)   [ y (t )   y  ] dt ;         в)   y (t )dt .
                                                           2
                      0        уст           0        уст              0

                         2  Вказати,  яким  поняттям  відповідає  наступне  визначення:  штучно  виділена
                  частина системи, що відповідає елементарному  алгоритму.   а) алгоритмічна схема;    б)
                  елементарна ланка;    в) принципова схема ;   г) функціональна схема;   д) фукціональний
                  блок .

                         3  Вказати  вираз  для  еквівалентних  передавальних  коефіцієнтів  наступного
                  з'єднання ланок:


                  а)    K  1  ;      б)  K  1    K ;  в)   K  1  ;   г)  K   K ;  д)  K   K .
                                                                        2
                                                                   1
                                                                                     2
                                                                               1
                                            2
                     1   K  K                    1   K  K
                          1  3                         1  3

                         4 Визначити еквівалентну передавальну функцію для наступного з’єднання ланок:


                  а) W  (  ) p   W 1  ( p )W 3  ( p )W  4  (  ) p  ;  б)  W  1  ( p )W  2  ( p )W  3 (  ) p  ;
                      екв                         W  екв  (  ) p 
                              1 W  1 ( p )W  2  (  ) p     1 W  3  ( p )W  4  (  ) p
                  в)  W  ( p  )   W  ( p  )W  ( p   ) W  ( p )   W  ( p   )
                       екв      1     4      2        3
                                                                                   dx
                         5 Вказати відповідність диференційного рівняння  y= k          до одного  з 5 варіантів
                                                                                   dt
                  відповіді:










                              k
                  в)  W (  p )  ;      г) ланка 2-го порядку;     д)    ( )y t   ( x t   ) ;
                              p
                     6. Вказати тип САК, приведеної на рисунку









                          а)  САК по відхиленню;                    б)  САК по збуренню;                     в)  САК
                  комбінована.

                                                                13
   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14