Page 9 - 6854

3. ПЕРЕЛІК ЗАПИТАНЬ ДЛЯ КОНТРОЛЮ ЗНАНЬ З ДИСЦИПЛІНИ
«ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ» (ТЕСТИ)

1 Вказати вираз для визначення квадратичної інтегральної оцінки якості САК:
  
а) [ y (t )  y ]dt ; б) [ y (t )  y ] dt ; в) y (t )dt .
2
 0 уст  0 уст  0

2 Вказати, яким поняттям відповідає наступне визначення: штучно виділена
частина системи, що відповідає елементарному алгоритму. а) алгоритмічна схема; б)
елементарна ланка; в) принципова схема ; г) функціональна схема; д) фукціональний
блок .

3 Вказати вираз для еквівалентних передавальних коефіцієнтів наступного
з'єднання ланок:

а) K 1 ; б) K 1  K ; в) K 1 ; г) K  K ; д) K  K .
2
1
2
1
2
1  K K 1  K K
1 3 1 3

4 Визначити еквівалентну передавальну функцію для наступного з’єднання ланок:

а) W ( ) p  W 1 ( p )W 3 ( p )W 4 ( ) p ; б) W 1 ( p )W 2 ( p )W 3 ( ) p ;
екв W екв ( ) p 
1 W 1 ( p )W 2 ( ) p 1 W 3 ( p )W 4 ( ) p
в) W ( p )  W ( p )W ( p  ) W ( p )  W ( p  )
екв 1 4 2 3
dx
5 Вказати відповідність диференційного рівняння y= k до одного з 5 варіантів
dt
відповіді:

k
в) W ( p ) ; г) ланка 2-го порядку; д) ( )y t  ( x t  ) ;
p
6. Вказати тип САК, приведеної на рисунку

а) САК по відхиленню; б) САК по збуренню; в) САК
комбінована.

13