Page 6 - 6854

1 МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ЩОДО ВИВЧЕННЯ РОЗДІЛІВ ДИСЦИПЛІНИ
Таблиця 1.1 - Структура модулів дисципліни

Модулі, змістовні модулі та навчальні Література
елементи
1 2 3
Теми дисципліни № розділ
Призначення, структура та класифікація систем управління вступ,
1 розд. 1,2
Функціональна і алгоритмічна структури автоматичних систем розд. 3
керування. Принципи побудови автоматичних систем 1 [1-7]
керування. Класифікація. Перспективи створення комп’ютерно-
інтегрованих технологій.
Сигнали та динамічні характеристики. Загальні відомості про 1 розд..5
статичні і динамічні властивості об’єктів. Типові вхідні сигнали [1-6]
і реакція на них лінійних об’єктів. Частотні характеристики
автоматичних систем.
Лінійні диференціальні рівняння автоматичних систем та їх розд.6
елементів. Перехідні функції. Передаточні функції. 1 [1-12]
Амплітудно-фазорві характе-ристики. Характеристики типових
з’єднань елементів.
Типові ланки Поняття алгоритмічної, типової і елементарної розд..7, 8
ланок. Безінерційні ланки, інерційні ланки першого порядку, 1 [1-5]
диференціюючі ланки, інерційні ланки другого порядку, ланки
запізнення.
Об’єкти управління.Властивості і характеристики 1 розд.9,10
одноємнісних об’єктів. Апроксимація реальних об’єктів [1-3,1-5]
типовими ланками на основі аналізу експериментальних
перехідни функцій.
Оцінка якості керування. Показники якості керування.Оцінка розд..11
якості по часовим і частотним характеристикам. Інтегральні 1 [1-8]
показники якості.
Загальні відомості про статичні і динамічні властивості систем. [1,2,3,
Поняття стійкості АСР, математична оцінка стійкості. 2 4,5]
Алгебраїчні критерії стійкості. Частотні критерії стійкості.
Оцінка стійкості АСР за її структурою. Запас стійкості АСР.

Аналіз і синтез лінійних систем при випадкових сигналах. 2
Перетворення випадкового сигналу лінійною ланкою.
Визначення оптимальної передавальної функції системи.
Хак-ки і основні методи аналізу нелінійних СК. Особливості 4 [1,2,3,4,5]
нелінійних систем. Методи фазової траєкторії, гармонічної
лінеаризації. Оцінка абс.стійкості по Попову. Основні поняття
про синтез АСР. Синтез АСР, виходячи з умов стійкості.
Загальні принципи синтезу алгоритмічної структури АСР.
Стурктурна параметрична оптимізація АСР без запізнення.
Здійснення інваріантності в АСР.
Основи аналізу лінійних імпульсних СК. Загальні відомості про 2
дискретні системи

Нечітке керування. Загальна характеристика і класифікація [1,2,3,4,
задач оптимального керування. Нечітке моделювання КО. 2 5]
Нечіткі логічні регулятори. Керування з використанням
нейромереж.

10