Page 11 - 6854

14. Яка схема зображена на рисунку

а) алгоритмічна; б) функціональна; в) принципова.

15 Вказати, до якого типу коректуючих ланок відноситься приведена на рисунку.

а) Послідовна коректуюча ланка, що вводить інтегральну складову в закон
регулювання.
б) Паралельна коректуюча ланка - гнучкий зворотній зв'язок.
в) Послідовна коректуюча ланка, що вводить похідну в закон регулювання.
г) Паралельна коректуюча ланка - жорсткий зворотній зв'язок.

16 Визначити вид перехідного процесу в замкнутій САК для наступних коренів
характеристичного рівняння p      j .
2 , 1

а) б) в)

17 .Вказати формулу для обчислення перерегулювання:

y max  y уст y  y y
а)   ; б)   max уст ; в)   max .
y max y уст y min

18 Вказати для кореня р характеристичного рівняння відповідну складову в
розв'язку диференційного рівняння p   .
а) y ( t ) Ce at ; б) (ty )  Ae  at sin(  t  ) ; в y( t ) Ce  at ; г) (ty )  Ae at sin(  t  ) .

19. Якими повинні бути знаки у визначника Гурвіца  та його діагональних
n
мінорів  ,...,  , щоб при а 0>0 САК була стійка:
n 1
а)   , 0   0 ,...,   0 ;
n n  1 1

15