Page 13 - 6854
P. 13

25 Яка схема зображена на рисунку






                                      а) алгоритмічна;   б) функціональна;  в) принципова.

                         26  Вказати наступну динамічну характеристику ланки САК:  перехідну функцію:.
                                 t 3       dy                          5
                  а)  (y  ) t   1 ( 5  e  );       б)  3    y   5 x ;    в)   W  ( p )   .
                                            dt                        3 p    1

                         27  Для  забезпечення  необхідної  точності  САК  треба  мати    передавальний
                  коефіцієнт  розімкнутого  контура  Крк=50,  але  при    цьому  САК  стає  нестійкою.  Що
                  необхідно застосувати, щоб  зберегти потрібну точність САК та її стійкість ?
                  а) розімкнути САК;  б) ввести коректуючу ланку; в) зменшити передавальний коефіцієнт
                  розімкнутого контура.

                         28   Вказати, до якого типу коректуючих ланок відноситься приведена на рисунку.





                          а)  послідовна  коректуюча  ланка,    що  вводить    інтегральну  складову  в    закон
                  регулювання;    б) паралельна коректуюча ланка - гнучкий зворотній зв'язок;
                           в) послідовна коректуюча ланка, що вводить похідну в закон регулювання;
                           г) паралельна коректуюча ланка - жорсткий зворотній зв'язок.

                         29  Вказати вираз для визначення квадратичної інтегральної оцінки якості САК:
                  а)    [ y  (t )   y  ]dt ;       б)     [ y (t )   y  ] dt ;         в)     y (t )dt .
                                                           2
                      0        уст           0        уст              0

                         30  Вказати формулу для обчислення перерегулювання:








                   а)       y  max    y  уст  ;  б)      y  max    y  уст ;    в)       y max .
                              y                   y                  y
                               max                 уст                min

                         31   Вказати задачі, що виконуються такими системами автоматичного керування
                  (САК) :екстремальною САК.:
                  а) зміна керованої величини по жорстко заданому закону;
                  б) підтримка заданого значення керованої величини;
                  в)  пошук  і  підтримка  значення  керуючого  впливу,  що  забезпечує  максимальне
                  (мінімальне) значення
                      керованої величини;

                                                                17
   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18