Page 5 - 6854

 харакеристики випадкових сигналів, закони їх перетворення лініїною ланкою,
методику обчислення дисперсії сигналу похибки керування при випадкових впливах;
 особливості і характеристики нелінійних систем, основні поняття і порядок
використання методу фазових траєкторій, суть і використання методу гармонічної
лінеаризації, поняття і критерій апсолютної стійкості нелінійної системи;
 загальну характеристику і класифікацію задач оптимального керування,
структуру систем, оптимальних за швидкодією, квадратичними критеріями, принципи
побудови адаптивних систем керування.
знати:
 скласти за принципіальною схемою конкретної автоматичної системи її
математичну модель у вигляді алгоритмічної структурної схеми, визначити передавальні
функції окремих конструктивних елементів і числові значення параметрів, які входять в ці
передавальні функції, записати для лінійної системи рівняння динаміки і передавальні
функції по задаючому і збурюючому впливам;
 вирахувати встановлене значення похибок керування при ступінчастому і
лінійному впливах в статичній і астатичній системах з відомими передавальними
функціями і параметрами;
 проаналізувати з допомогою алгебраїчного або частотного критерію стійкість
лінійної системи;
 оцінити за наближеними формулами або визначити експерементально (за
допомогою цифрової обчислювальної машини) основні показники якості процесу
керування;
 вибрати передавальну функцію і параметри налаштування типового керуючого
пристрою, які забезпечують отримання потрібних показників якості системи;
 проаналізувати стійкість імпульсної системи керування, заданої у вигляді
передавальної функції в Z-формі;
 обчислити дисперсію сигналу похибки керування в лінійній системі при
випадковому впливі;
 визначити методом гармонійної лінеаризації амплітуду і частоту автоколивань в
одноконтурній нелінійній системі керування.
Дисципліни, що є базовими для вивчення дисципліни:
вища математика; фізика; теорія ймовірностей та випадкові процеси; хімія; алгоритмізація
і програмування; ком’ютерна техніка і організація обчислювальних робіт; числові методи
і моделювання на ЕОМ; електротехніка та електромеханіка; гідрогазодинаміка.
Дисципліни, що забезпечуються цією програмою: технічні засоби автоматизація;
основи комп’ютерно-інтегрованого управління; ідентифікація та моделювання об’єктів
автоматизації; системний аналіз складних систем управління; автоматизація
технологічних процесів; основи САПР.

9