Page 79 - 6852
P. 79

Додаток B


                                     Приклад створення і дослідження
                                  математичної моделі типового об'єкту

                                   Необхідно скласти і дослідити дві рідини , які
                            поступають  двома  потоками  Q 1  i  Q 2  .  Ці  потоки
                            мають  різні  температури  Т 1  і  Т 2  ,  які  не  змінюють
                            свого значення з плином часу . Витрати рідини , які
                            поступають в ємність можна регулювати зміною Q 1 i
                            Q 2 .
                                   Ємність має форму циліндра , висота якої L , а
                            діаметр D . Робоче тіло – вода . Всі необхідні дані для
                            розрахунку знаходяться в табл. B.1.


                                   Таблиця B.1 – Вихідні дані
                            Геометричні        Витрата       Температура      Номінальний
                             розміри , м         кг/с              0 С          рівень , м
                               L      D      Q       Q  2    T (0)     T 1         H (0)
                                               1
                              2.0     1.5     5       8       60       10          1.0


                                    B.1 Складання математичної моделі
                                               керованого об'єкту .

                                   Мета  керування  –  підтримання  постійними
                            температурами  і  рівня  в  ємності.  У  відповідності  з
                            метою  керування  вихідними  величинами  об'єкту
                            будуть змінні Н і Т .



                                                                                           60
   74   75   76   77   78   79   80   81   82   83   84