Page 53 - 6368

Лабораторна робота №5

ЗАСТОСУВАННЯ ФУНКЦІЇ STEP ДЛЯ
ПРОГРАМУВАННЯ КЕРУЮЧОГО АВТОМАТА

5.1 Теоретичне підґрунтя лабораторної роботи
У цій роботі керуючий автомат створюється на основі побудови
графа станів цього автомата, рисунок 5.2

Рисунок 5.2 – Граф станів робота

Граф описує цикл роботи маніпулятора, який обслуговує робоче
складальне місце, яке складається із столу із заготовками і
гідравлічного пресу, на якому встановлений певний пристрій.-
лещата із пневмозатиском. Маніпулятор здійснює переміщення
у напрямку столу із заготовками, бере одну із них і переносить
до лещат, для подальшого там закріплення. Після установки
деталі у лещатах маніпулятор вертається у початкове (вихідне)
положення.

53