Page 25 - 6218

САК поділяють на:
- стаціонарні;
- нестаціонарні.
У стаціонарній системі параметри незмінні протягом часу.
Реакція стаціонарної системи на одне і те ж збурення не
залежить від моменту, коли збурення відбулося.
Нестаціонарна система має параметри змінні у часі. При
математичному описі таких систем деякі коефіцієнти
диференційного рівняння динаміки системи є функціями часу.
Для нестаціонарних систем реакція системи змінюється з часом.
8. Класифікація САК за точністю керування:
- статичні;
- астатичні.
Статичні системи мають нульову похибку керування
тільки в статичному режимі роботи і відмінну від нуля - при
роботі в динамічному усталеному режимі.
Астатичні системи мають відмінну від нуля похибку
керування в динамічному режимі, тобто не повертаються у
попередній стан після припинення дії збурення.
9. Класифікація САК залежно від наявності додаткового
джерела енергії:
- прямої дії;
- непрямої дії.
САК прямої дії не мають додаткових джерел енергії та
підсилювачів потужності в системі регулювання. САК непрямої

23