Page 19 - 6127

На наведеному рисунку показана наступна схема. Тут
об'єкт взаємодіє із середовищем по каналах А і Б. Канал А несе
інформацію про стан середовища, а канал Б — про стан об'єкта.
Ця інформація є вихідною для синтезу управління. Однак
керуючий пристрій одержує не всю цю інформацію, а лише ту її
частину, яку можуть виміряти датчики. Датчик Д 1 інформує про
стан середовища, а Д2 — про стан об'єкта.
Природно, що канали А' і Б' не настільки насичені
інформацією, як А і Б, тому що при перетворенні (а будь-який
датчик є перетворювачем) інформація тільки губиться. Датчики
Д1 і Д 2 виконують роль своєрідних перекладачів з однієї мови
на іншу. Справа в тому, що взаємодію об'єкта із середовищем
можна представити у вигляді жвавого діалогу. Середовище «задає
запитання» по каналу А, на які об'єкт «відповідає» середовищу по
каналу Б. Щоб ефективно керувати об'єктом, керуючому
пристроєві необхідно знати, про що «розмовляють» об'єкт із
середовищем. А мови у них різні (керуючий пристрій у
технічних системах звичайно говорить мовою електричних
імпульсів, а об'єкт із середовищем найчастіше спілкується мовою
фізичних впливів — сила, зсув, нагрівання і т.д.). Ось і
доводиться керуючому пристрою «обзавестися» двома
перекладачами. Один (Д1) перекладає «слова» і «фрази»
середовища, а інший (Д 2) — «слова» і «фрази» об'єкта на мову,
зрозумілу керуючому пристрою.
Одержавши необхідну інформацію про поведінку середовища
і об'єкта, керуючий пристрій впливає на об'єкт по каналу В.
Цілеспрямованість цього впливу забезпечується метою (інформація
про цілі надходить у керуючий пристрій по каналу Г), і
алгоритмом управління (стрілка Е на рисунку). Ці дані повинні
бути заздалегідь закладені у керуючий пристрій.
Таким чином, щоб управління могло функціонувати, тобто
цілеспрямовано змінювати об'єкт, воно повинно містити чотири
необхідних елементи:
1 Канали збору інформації про стан середовища і об'єкта
(А' і Б').
2 Канал впливу на об'єкт (В).
3. Мета управління (Г).
4 Алгоритм (спосіб, правило) управління (Е), який вказує,
яком чином можна досягти поставленої мети, маючи інформацію
про стан середовища і об'єкта.

17