Page 68 - Івано-Франківський національний технічний

ковзання; X і Х - відповідно індуктивні опори короткозамкнутого ротора від
2
1
d
I
потоку розсіювання і від поля реакції якоря; dt - момент навантаження;
динамічний момент ЕМК. Рівняння (5.12) і (5.13), при малих відхиленнях

змінних від усталених значень при нульових початкових умовах в операторній

формі запишуться як

U вх p R 3 L 3 p I 3 p
0 0 0
M M I p M M p MCT p I p
I 3 p
3 (5.14)
Рівняння (5.14) установлює зв'язок між регулюючим впливом I 3 p і

регульованою координатою p у вигляді:

1 T 3 p 1 T M p p k M U вх p (5.15)

Передавальна функція ЕМК:
p k
W p M
U вх p 1 T 3 p 1 T M p (5.16)
I
T
M
M CT M M 0

де T 3 l 3 k / 3 - стала часу кола збудження ЕМК, -
I
T M i
електромеханічна стада часу ЕМК. Цю сталу можна визначити як M n ;
M 5 , 2 3 M M
n ном - пусковий момент ЕМК; ном - номінальний момент ЕМК
M / I 0
k M M 3 0

k 3 M CT M M
при ковзанні S 10 % ; - коефіцієнт підсилення
ЕМК.

Завдання № 1

Знайти передавальну функцію двигуна постійного струму незалежного
збудження якщо сталі часу двигуна за швидкістю і моментом відповідно
в
C , 0 276 CD 2 , 0 00495 кт м 2
e
рад / сек , C м , 0 024 кт м / а ;
L , 0 024 гм R 2 , 3 Ом
я , я , маховий момент якоря двигуна.