Page 71 - Івано-Франківський національний технічний

I
i M CT
опт I дв ,

Тоді

M
дв
max I 2 дв i опт ,
При максимальному прискорення і оптимальному передавальному
відношенні редуктора рівняння руху приводу має вид:

/ 1 M CT I CT max i опт M дв / 2
Необхідна потужність двигуна при максимальних швидкостях і
прискоренні робочого механізму:

i опт M дв max 1 2

P H M CT I CT max max
1000 1000 .
P Р
За каталогом вибирається двигун, потужність якого дв . ном тр . .

Перевірка вибраного двигуна за потужністю, швидкістю і за
еквівалентним робочим циклом здійснюється за формулами
M 1000 P /
дв . ном дв . ном дв . ном ;

I M
I CT I CT
M H
дв i 2 опт max i
оп опт ;
M H M дв . max

M M
дв . ном дв . ном ;
M
дв . max
M
дв . ном .
M / M
Дe дв . max дв . ном - допустиме перевантаження за моментом. Для
M / M 10
двигунів постійного струму дв . max дв . ном , для двигунів змінного струму
M дв . max / M дв . ном 3 ; 2 , 1 3 , 1 - коефіцієнт допустимого короткочасного

збільшення швидкості двигуна зверх номінальної. При гармонійному робочому
циклі еквівалентний момент двигуна

2
M
2
M екв CT 5 , 0 М дин . max
і опт ,

I
M дин . max I дв CT i опт max
2
де i оп - максимальний динамічний момент на валу