Page 67 - Івано-Франківський національний технічний
P. 67
I 10 5
T , 0 04 c
k , 0 023 10 2
1 .
Передавальна функція двигуна
6 , 5
W p
1 1 , 0 04 p ;
6 , 5
W p
1
1 , 0 04 p p .
Передавальна функція електромагнітної
муфти ковзання.
Електромагнітна муфта ковзання (ЕМК) як
динамічна система характеризується двома
степенями свободи, одна з яких визначається
електромагнітними перехідними процесами в колі
збудження, а друга -механічними перехідними
процесами відомої частини ЕМК.
Для кола обмотки збудження рівняння напруг
в перехідних режимах
dI
U вх R 3 I 3 L в 3
dt ,
(5.12)
де R , L , I - відповідно опір, індуктивність і струм збудження кола збудження
3
3
3
ЕМК.
Механічні перехідні процеси відомої частини ЕМК записуються
рівняння:
d
M M I
M CT dt ;
m E 2 Z / S
M M 1 2 p 2
1 Z p s / X 1 X 2 ; (5.13)
де М - момент який передає ЕМК; т - кількість фаз; 1 - частота
М
обертання ведучої частини ЕМК; E kI 3 - ЕРС, яка індукується в
короткозамкнутому роторі при нерухомій відомій частині ЕМК; k - коефіцієнт
пропорційності; Z - опір короткозамкнутого ротору; S 1 / 1 -
р