Page 67 - Івано-Франківський національний технічний
P. 67

I       10  5
               T                           , 0  04  c
                    k      , 0  023  10  2
                      1                          .

                      Передавальна функція двигуна


                                                                6 , 5
                                                W   p
                                                  1       1     , 0 04 p  ;

                                6 , 5
               W    p
                  1
                          1    , 0 04 p  p .

                      Передавальна                      функція               електромагнітної

               муфти ковзання.


                      Електромагнітна  муфта  ковзання  (ЕМК)  як
               динамічна  система  характеризується  двома

               степенями  свободи,  одна  з  яких  визначається

               електромагнітними перехідними процесами в колі
               збудження,  а  друга  -механічними  перехідними

               процесами відомої частини ЕМК.


                      Для кола обмотки збудження рівняння напруг

               в перехідних режимах
                                                                            dI
                                                          U  вх  R 3 I 3  L в  3
                                                                             dt  ,
               (5.12)
               де R , L , I  - відповідно опір, індуктивність і струм збудження кола збудження
                        3
                    3
                            3
               ЕМК.
                      Механічні  перехідні  процеси  відомої  частини  ЕМК  записуються
               рівняння:
                                                                             d
                                                            M      M       I
                                                                                M  CT  dt  ;
                                            m           E  2 Z  /  S
                                    M  M     1           2   p          2

                                              1  Z  p  s /    X  1  X  2  ;                                          (5.13)

                      де  М   -  момент  який  передає  ЕМК;  т  -  кількість  фаз;              1   -  частота
                             М
               обертання  ведучої  частини  ЕМК;                E    kI 3   -  ЕРС,  яка  індукується  в

               короткозамкнутому роторі при нерухомій відомій частині ЕМК; k - коефіцієнт

               пропорційності;  Z   -  опір  короткозамкнутого  ротору;                   S          1  /  1   -
                                      р
   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71   72