Page 73 - Івано-Франківський національний технічний

M 52 M
H дв . max 3 .
M дв . ном 51 M дв . ном
6. Еквівалентний момент двигуна

2 2 2 2
I M 750 40
I CT і 2 2 CT 2 , 0 71 2 , 1 28 2
M екв дв 2 опт екв 2
i i 71 , 0 75 71 , 0 75
опт опт
36 Н м

7. Еквівалентне прискорення

8 , 1
max , 1 28 рад с / .
екв
2 2

Таким чином M 51 Н м M 36 Н м тобто вибраний двигун
дв . ном екв
задовільняє умови роботи за моментом і нагрівом.

Завдання № 1

Вибрати виконавчий механізм для слідкуючої системи автоматичного
керування за умови: статичний момент навантаження M Н , 0 0357 Н м,

1
максимальна швидкість об’єкта управління 2 с , максимальне
Н
2
прискорення а 6 с , момент інерції І , 0 02058 Н м с / 2 , коефіцієнт
Н Н
корисної дії редуктора 7 , 0 .

Контрольні запитання:

1. Як визначити еквівалентний момент двигуна?
2. Як здійснюється перевірка вибраного двигуна за потужністю?
3. Які вихідні дані необхідно мати для вибору потужності двигуна?