Page 65 - Івано-Франківський національний технічний

U
обмотці ном .
k 1 - сталий коефіцієнт.

k tg М М /
1 . n ном ном ном . (5.4)
Рівняння пускової характеристики

M n k 2 U K , (5.5)
k tg М / U
де 2 . n ном K . ном - сталий коефіцієнт.

Оскільки в слідкуючих системах і в системах автоматики з
виконавчими механізмами основними режимами роботи являються

динамічні M дин Id / dt M CT , то при нульових початкових умовах
електромеханічні процеси двофазного асинхронного двигуна можна
записати в операторній формі у вигляді рівнянь:
M p I p
дв p ;
(5.6)

M дв p M p p k 1 p ;

(5.7)

M n p k 2 U K p .

(5.8)

Розв'язуючи ці рівняння, отримаємо

1 T p p kU K p ,
(5.9)

або

p k
W 1 p
U K 0 1 T p ,

(5.10)

де T k / I 1 I ном / U . n ном U ном c ;

M
k k k / П . ном ном
1
2
M . n ном M ном U K - коефіцієнт підсилення
двигуна.

Якщо в якості вихідної координати двигуна