Page 46 - 4844

N11 X + 01200 F0560  пауза 120 с – 2 хв.

Таким чином, розглянувши всі G-функції, можна зробити такі висновки:
1) за відсутністю у кадрі слова ‖Підготовча функція‖ виконується
команда попереднього кадру, де є слово ‖G-функція‖;
2) довготривалість дії заданої G-функції визначається часом приходу

іншої, відмінної від G-функції;
3) колова інтерполяція без попереднього за дання відповідної площини

обробки не дозволяється. Задана площина обробки зберігається до приходу G-
функції, яка відповідає іншій площині обробки. Будь-які інші G-функції не
впливають на задану площину обробки.

9.4.4.2 Програмування переміщень

Величина переміщень виконавчих органів верстата задається за адресами
Х, У, Z, I, J, K. Способи задання величини і напрямку переміщень визначаються

видом інтерполяції на даній ділянці траєкторії обробки. Як було сказано
раніше, ділянка інтерполяції характеризується своїми опорними точками –

початковою і кінцевою. Початкова точка кожної ділянки інтерполяції співпадає
з кінцевою точкою попередньої ділянки. Розглянемо способи задання
переміщень при лінійній і коловій інтерполяції.

9.4.4.2.1 Програмування переміщень при лінійній інтерполяції

Геометрична інформація про величину і напрямок переміщень
виконавчих органів верстата задається тільки в приростах. Використовується

стандартна система координат, яка є правою прямокутною декартовою
системою, пов’язаною з нерухомою заготовкою і узгодженою з головними

лінійними напрямними верстата.
Прямолінійна ділянка інтерполяції задається одним кадром, який містить:
а) G-функцію G01 (якщо вона не була запрограмована перед цим) або її
модифікації G41, G51), застосування яких розглянемо в розділі ‖Корекція‖;

б) параметри переміщення по координатах Х, У, Z.
Вони складаються із букви адреса, наступного за ним знака переміщення і
шести рядків числової інформації.

При лінійній інформації параметри переміщення по координатах Х, У, Z
тотожні координатам кінцевої точки оброблює мого відрізку прямої,
наприклад: Х + 007580, У – 013500, Z – 001000. Оскільки дискретність ПЧПК

Н331М складає 0,01 мм, то переміщення по координатам відповідно по
координаті Х = +75,8 м, У = – 135 м, Z = – 10 м.
Граничні значення переміщень по координатах визначені технічними

даними верстата. На рис. 9.4 наведено приклад програмування ділянки лінійної
інтерполяції. Для переміщення з точки Р в точку Р потрібно два кадри.
1
3

46