Page 48 - 4844

застосування яких розглянемо конкретно пізніше в розділі ‖Корекція‖.
б) параметри переміщень по координатах, що задаються по адресах Х, У,

Z, I, J, K.
Оскільки робота ведеться в приростах і центр дуги співпадає із центром
координат, по адресах Х, У, Z вказуються прирости координат кінцевої дуги

відносно початкової, а параметри інтерполяції I, J, K тотожно рівні
абсолютним значенням координат початкової точки дуги відносно її центра.
Знак геометричної інформації по адресах Х, У, Z визначають у відповідності з

характером зміни координат при обробці траєкторії. Якщо при русі на даній
ділянці значення координати зростає, то по відповідній адресі вказується
координата кінцевої точки з позитивним знаком, якщо знижується, то по

відповідній адресі вказується координата кінцевої точки дуги із від’ємним
знаком.
Початкові координати вказують по адресах I, J, K тільки при круговій

інтерполяції. Знаки параметрів I, J, K не сприймаються пристроєм ЧПК і при
програмуванні їм рекомендується присвоювати знак ‖+‖. Якщо початкова
координата рівна нулю, то можна в програмі повністю пропускати відповідну
адресу (I, J, K ) з нульовою геометричною інформацією.

Розглянемо приклад програмування переміщень при круговій
інтерполяції контуру, представленого на рис. 9.5.

Рисунок 9.5 – Приклад програмування переміщень при круговій
інтерполяції

Х = 120 мм; У = +50 мм;
1
1
Х = 0 мм; У = +130 мм;
2
2
Х = +50 мм; У = +120 мм.
3
3

Переміщення в І квадранті
Х = Х – Х = 0 – (120) = +120 мм;
1
2
У = У – У = 130 – 50 = +80 мм.
2
1

48