Page 23 - 480

Вихід перетворювача 1 активної потужності і схеми
множення 4 з’єднаний з входом суматора 6. В суматорі напруга U 4
віднімається від напруги U 1
U  U  U  K P  P , (1.23)
6 1 4 6 дв
де Р дв – втрати в обмотках двигуна;
К 6 – коефіцієнт пропорційності.
На вхід перетворювача 3 частоти обертання ротора
подається сигнал, пропорційний частоті обертання ротора .
Напруга на виході перетворювача 3 пропорційна поточному
значенню частоти обертання ротора U  K  , де К 3 – коефіцієнт
3 3
пропорційності, що подається на вхід дільника напруги 5. Так як
втрати холостого входу електродвигуна збільшуються пропорційно
збільшенню частоти обертання ротора, то напруга на виході
дільника 5 буде пропорційна приросту втрат холостого ходу
двигуна Р хх, тобто
U  K  P , (1.24)
5 5 хх
де К 5 – коефіцієнт ділення дільника 5 напруги 3.
Виходи дільника 5 і компенсатора 9 підключені до входів
суматора 7, де напруга U 5 і U 9 додаються. На виході суматора 7
напруга пропорційна повній потужності холостого ходу двигуна
U  U  U  K P   Р , (1.25)
7 5 9 7 ххмін хх
де Р ххмін – потужність холостого ходу при мінімальній частоті
обертання ротора;
К 7 – коефіцієнт пропорційності.
Виходи суматорів 5 і 7 підключені до входів суматорів 8, де
від сигналу U 6 віднімається сигнал, пропорційний повній
потужності холостого ходу двигуна
U  U  U  K P  P  Р   Р   К Р , (1.26)
8 6 7 8 дв ххмін хх 8 в
де Р в – потужність на валі приводу;
К 8 – коефіцієнт пропорційності.
Момент М на валі двигуна зв’язаний з потужністю і
частотою обертання відношенням
Р
М  975 в . (1.27)

Для визначення крутного моменту на роторі бурової установки в
схемі ділення 10 відбувається операція ділення сигналу, потужності
на валі приводу, на сигнал, пропорційний частоті обертання ротора.
З виходу схеми ділення 10 напруга, пропорційна крутному моменту

17