Page 112 - 4757

Відомі такі закони регулювання та відповідні їм типи
регуляторів: пропорційний (П-регулятор), інтегральний (І-
регулятор), пропорційно-інтегральний (ПІ-регулятор),
пропорційно-диференціальний (ПД-регулятор), пропорційно-
інтегрально-диференціальний (ПІД-регулятор).

10.1 П-регулятор
Пропорційний закон регулювання (П - регулятор)
забезпечується регулятором, який виконує тільки функцію
підсилення.
В таких системах регулююча величина пропорційна
помилці регулювання:
µ   t  C  x ( )t . (10.2)
1
Передавальна функція, АЧХ і часова характеристика h(t) і
регулятора визначаються за формулами:

W   t  C  k W  j  k e  j h ( )t  k (10.3)
p 1 p p p p
Графічно характеристики П-регулятора зображені на рис. 10.2

110