Page 27 - 4753

Z , …, Z . Кількість невідомих дорівнює ступеню її кінема-
i n
тичної невизначуваності n. Умови еквівалентності записують
в канонічній формі:
r Z  r Z   r Z   r Z  R  0; 
11 1 12 2 1k k 1n n 1p

r Z  r Z   r Z   r Z  R  0;
21 1 22 2 2k k 2n n 2 p 

  (1.24)
r Z  r Z   r Z   r Z  R  0; 
i 1 1 2 i 2 ik k in n ip 
r Z  r Z   r Z   r Z  R  0. 
n 1 1 n 2 2 nk k nn n np 

За своїм змістом канонічні рівняння (1.24) є умовами рівно-
ваги. Зокрема i-те рівняння є умовою рівності нулеві реакції
в і-тій додатковій в’язі.
Коефіцієнти канонічних рівнянь це реакції в додатко-
вих в’язях основної системи від одиничних переміщень
в’язей. Наприклад, r – реакція і-ї в’язі від одиничного пере-
ik
міщення k-ї в’язі. Вільний член канонічного рівняння R –
ip
реакція і-ї в’язі основної системи від дії зовнішнього наван-
таження.

27