Page 4 - 4733
P. 4
ЗМІСТ
Стор.
Загальні методичні вказівки ………………………………………………………………....... 4
Лабораторна робота № 1 Дослідження часових характеристик типових лінійних
динамічних ланок при регулюванні позиції валу двигуна постійного
струму………………………………………………………………………………………..….. 11
Лабораторна робота № 2 Дослідження частотних характеристик динамічних ланок при
регулюванні позиції валу двигуна постійного
струму………………………………………………………………………………………….. 16
Лабораторна робота № 3 Визначення динамічних характеристик двигуна на основі
кривої його розгону …………………………………………………………………………… 20
Фінальна практична робота Розрахунок параметрів пропорційно – інтегрально –
диференційного регулятора об’єкта керування із заданими динамічними
властивостями…………………………………………………….......................................... 23
3
