Page 7 - 4733

Таблиця 1.2 - Номенклатура компонентів тренажера QNET DCMCT
№ Опис № Опис

1 Двигун постійного струму 6 Плата ШІМ/енкодера QNET

2 Енкодер з високою роздільною 7 Гніздо для підключення
здатністю кабеля живлення напругою
24 В

3 Металевий корпус двигуна 8 Запобіжник
4 Інерційне навантаження 9 Світлодіоди +B, +15V, -15V,
+5V
5 PCI-роз’єм підключення до NI
ELVIS: для зв’язку модуля
QNET з платою DAC

Робота тренажера полягає в наступному. Для керування двигуном використовується
підсилювач потужності сигналу з ШІМ. Цей 12-вольтовий двигун постійного струму має 5
колекторних пластин, обмотки по 64 витка на кожний полюс і кільце перерозподілу магнітного
потоку. На вхід підсилювача подається сигнал з виходу цифро-аналогового перетворювача (ЦАП)
модуля DAQ. Максимальна вихідна напруга підсилювача рівна 24 В. Максимальный піковий струм
рівний 5 А, а максимальний постійний струм - 4 A. Коефіцієнт підсилення– 2,3 В/В.
Для вимірювання сили струму, який протікає через двигун, використовується аналогова
схема вимірювання струму, а саме чутливий до струму резистор опором 0,1 Ом, який послідовно
включений на виході підсилювача з ШІМ. Напруга, котра знімається з цього резистора,
підсилюється всередині схеми так, що в результаті чутливість рівна 1,0 В/А. Вихідний сигнал
вимірювальної схеми подається на аналогово-цифровий перетворювач (АЦП).
Цифрове вимірювання позиції валу двигуна здійснюється за допомогою квадратурного
оптичного енкодера з високою роздільною здатністю. Цей оптичний енкодер безпосередньо
встроєний в задню частину двигуна. Лічильні імпульси енкодера подаються на цифровий вхід
модуля DAQ. Швидкість обертання двигуна визначається за аналоговим сигналом, який отриманий
цифровим способом із сигналу енкодера на платі QNET DCMCT. Підсилювач ШІМ сигналу
живиться від джерела живлення постійного струму напругою 24 В. Коли на підсилювач подано
живлення, світлодіод «+B», розташований на платі QNET, світиться зеленим світлом.
У таблиці 1.2 наведений перелік і опис основних елементів, які утворюють інтерфейс для
використання віртуального приладу користувача QNET-DCMCT. Кожний елемент позначений
відповідним ідентифікаційним номером. Розташування і позначення елементів подано на рис. 1.3, а
їх призначення в табл. 1.3.

6