Page 5 - 4733
P. 5
Загальні методичні вказівки
Роботи з даного практикуму виконуються на тренажері управління двигуном постійного
струму DC Motor Control Trainer DCMCT, загальний вигляд якого показаний на рис. 1.1.
Рисунок 1.1 - Обладнання курсу теорії САК
Компоненти тренажера показані на рис. 1.2. Система складається із двигуна постійного
струму (ПС) з енкодером та інерційним колесом на валі двигуна. Цей двигун приводиться в рух за
допомогою підсилювача потужності сигналів з широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ).
Живлення на підсилювач подається від настінного перетворювача по силовому кабелю, а енкодер
живиться від модуля ELVIS. Вхідні і вихідні сигнали системи виводяться на монтажну колодку і на
стандартні роз’єми управління через плату збору даних (плата DAQ). Керуючий параметр –
напруга, яка подається на підсилювач драйвера системи, а на виході системи - або швидкість
обертання колеса, або кут його повороту. Збурювальну дію можна внести вручну, маніпулюючи
колесом або цифровим способом за допомогою LabVIEW. Спостереження за роботою двигуна в
реальному часі здійснюють за допомогою веб-камери через веб-інтерфейс.
4
