Page 99 - 4698

Для практичних розрахунків зусиль у стріловому поліспасті можна взяти
середнє зусилля для кінцевих положень стріли — нижнього і верхнього:
F п max  F п min
F п ср  (11.3)
2
Статична потужність двигуна
F п ср v п
P ст  (11.4)
 м
де  м - ККД механізму;
v п – швидкість намотування каната на барабан, м/с,

D
v   б  Б
п
2
де D - діаметр барабана.
Б
Вибраний за статичним навантаженням двигун перевіряють з умов
нагрівання і перевантаження.
Перевірка двигуна на тривалість пуску за мінімального і максимального
зусиль:
2 Т J 
зв
t   . (11.5)
п
 T п ср  T ст   м T п ср  T ст
Тут J зв – зведений до вала двигуна момент інерції обертових мас
-1
механізму;  - кутова швидкість вала двигуна, с ; Т ст – статичний момент,
розрахований для двох положень стріли крана для максимального L max та
мінімального L min вильотів стріли:
F D
T ст  max , (11.6)
2 u  м
p
де F mах – зусилля натягу каната при максимальному вильоті стріли,
F D
T   min (11.7)
ст
2 u  м
p
де F min – зусилля натягу каната при мінімальному вильоті стріли.
Гальмо перевіряють на тривалість гальмування при дії максимального і
мінімального моментів:
2 Т J 
t  м  зв , (11.8)
п
 T  T  Т  T
г ст г ст
де Т ст, Т г — відповідно статичний і гальмівний моменти електродвигуна.
За F max і F min з урахуванням ККД
2
T   T  (11.9)
м
ст
ст
Тривалість пуску і гальмування механізму залежить від довжини стріли з
2
умови, що лінійне прискорення кінця стріли не перевищує 1 м/с .

11.2.2. Розрахунок механізму з крановим візком
Механізми пересування з канатною тягою розраховують з умов
подолання опору пересуванню навантаженого візка, і на цій основі визначають
потужність двигуна, вибирають редуктор та тяговий канат.

99