Page 98 - 4698

11.2 Розрахунок механізмів з гнучкою тягою

11.2.1 Зміна вильоту стріли через кут нахилу

Розрахункову схему поліспастного механізму зображено на рисунку 9.5.
На стрілу діють такі сили: вага вантажу G Н, вага стріли G С, вітрове
навантаження q B, замінене рівнодійною силою F В, сили натягу F Н каната
механізма підіймання вантажу, F п – сила натягу каната поліспаста механізма
зміни вильоту стріли.

Рисунок 11.5 – Схема дії сил при зміні вильоту стріли

Розрахунок передбачає визначення потужності двигуна за середньою та
середньоквадратичною силами, перевірку двигуна на максимальне
навантаження при пуску, а також на тривалість пуску і гальмування привода.
Для цього перше визначають силу, що діє на стріловий поліспаст для кількох
(кінцевих і середніх) положень стріли. У загальному вигляді зусилля в
стріловому поліспасті можна визначити з рівняння рівноваги моментів сил
відносно точки О 1:
G H  L  G C h  G  F Н h F  F В h  F
C
F  C Н B , (11.1)
п
h F п
де L — виліт стріли;
C
h G C — плече дії сили ваги стріли G ;
C
h F H — плече дії сили натягу канату F ;
H
h F B — плече дії сили вітрового навантаження F ;
B
h F п — плече дії сили F .
п
Далі визначають середньоквадратичне зусилля:

 F пі l i  2
F п ср  , (11.2)
 l i
де F пі — зусилля в поліспасті для двох крайніх і проміжних кутів нахилу стріли;
l i — довжина поліспаста для кожного випадку.

98