Page 33 - 4698

Блоки 1 та 2 називаються рухомими, оскільки розміщуються на спільній осі
обертання та переміщуються в просторі. Посередині осі розташовується гак 3 з
вантажем вагою G. Блоки 4, 5, 6 – називаються нерухомими, або направляючими,
оскільки їх вісь обертання розміщується на нерухомій ланці і вони направляють
канат 7 на рухомі блоки та барабан 8. Виграш у силі пояснює план швидкостей
рисунка 3.3б. Розглянемо швидкість руху каната між блоками. На ділянці каната
до точки А блока 1 його швидкість рівна 0. Точка О 1 - вісь обертання блока 1
переміщається зі швидкістю V , а швидкість канату в точці Б визначається за
O
1
співвідношенням
V АБ
Б   2. (3.7)
V O 1 АО 1

Нерухомі блоки не змінюють швидкість руху каната, а тільки змінюють
напрямок його руху, так між точками Б, В – канат рухається вгору, а між точками
С, Д – вниз з швидкістю V  V  V  V Д  2V . Розглянемо рух каната по блоку
Б
В
O
C
1
2 між точками Д, Е (рисунок 2.4).

Рисунок 3.4 – Розподіл швидкостей 2 блока

Швидкість канату в точці Е збільшується, миттєвий центр швидкостей P V
розміщений на лінії ДЕ, положення його можна знайти, з'єднавши вектор
швидкості V Д з вектором швидкості V О2. Розглядаючи трикутники ДV ДР V та
Р VО 2V O2, можемо записати:
V Д P Д
 V  2, (3.8)
V O 2 P V O 2

P V Д  R  P V O , (3.9)
2
ДО  R - радіус блока.
2
З формули (3.8) та (3.9) R  3P V O .
2
Розглядаючи трикутники ДV ДР V та Р VЕV Е, можемо записати:
V E  P V E  R  P V O 2  3P V O 2  P V O 2  4, (3.10)
V O 2 P V O 2 P V O 2 P V O 2

33