Page 106 - 4698

Протягом часу вибігу t в кутова швидкість зменшується від середнього
значення  ср до 0.
Якщо загальний час перехідних процесів t  t  t набагато менший за час
в
p
п
усталеного руху, тобто t  t - то вплив динамічних навантажень незначний і
y
п
вибирати двигун можна згідно з формулою (12.3).
Якщо загальний час перехідних процесів t  t , то при виборі двигуна
п
y
необхідно враховувати динамічні навантаження.
Якщо задана тривалість вмикання ТВ ЗАД не відповідає її номінальному
значенню, то скореговане розрахункове значення максимальної статичної
потужності визначається за формулою:
ТВ
СК ЗАД
Р Р .ДВ  Р Р .ДВ , (12.4)
ТВ НОМ
де ТВ НОМ – найближче номінальне значення відносної тривалості вмикання.
Умова вибору двигуна за потужністю в цьому випадку має вигляд
Н СК
P ДВ  P Р. ДВ . (12.5)
Третій випадок характерний для механізмів універсального призначення,
прикладом яких може служити козловий кран незначної вантажопідйомності,
який може використовуватись у різноманітних умовах.
Основою для вибору двигуна в такому випадку може бути розрахунковий
цикл навантаження, при якому першу половину цикла двигун працює з
максимальним навантаженням Т мах, а протягом другої частини циклу – з

мінімальним навантаженням Т мin.
При цьому визначається середньоквадратичний обертовий момент двигуна
2 2
Т мах  Т
Т СКВ  min (12.6)
2

Необхідна потужність двигуна визначається за формулою
P  k Т    (12.7)
ДВ з СКВ ср
де k з  1 , 1  5 , 1 - коефіцієнт запасу міцності, який враховує вплив динамічних
навантажень;
 ср – кутова швидкість вала двигуна.

12.2.2 Перевірка двигуна привода на пусковий режим

Вибраний двигун перевіряється на пусковий режим. Для перевірки вибраного
двигуна на пусковий режим визначається розрахункове значення пускового
моменту за формулою
ін ін
Т Р .П  Т СТ .П  Т 1  Т 2 , (12.8)
де Т СТ.П – максимальний статичний момент на валі двигуна в період пуску;
ін
Т – динамічний обертальний момент від сил інерції мас механізму, які
1
рухаються поступально, зведений до вала двигуна;

106