Page 96 - 4679

можливості цього класу контролерів дозволяють реалізовувати складні алгоритми
(адаптивне, оптимальне управління), вживані при автоматизації безперервних
технологічних процесів (переробка нафти і газу, нафтохімія). Найбільш яскравими
представниками цієї групи контролерів є ControlLogix (Allen-Bradley), Simatic S7–400
(Siemens), Fanuc 90-70 (GE Fanuc), VME (PEP Modular Computers).
Параметри контролера з точки зору підтримуваних їм каналів вводу/виводу
часто можуть бути такими, що визначають при виборі. Важлива не лише кількість
каналів вводу/виводу, підтримувана контролером, але і різноманітність модулів
вводу/виводу по кількості і рівням комутованих сигналів (струм/напруга), а також
способи підключення зовнішніх ланцюгів до модулів вводу/виводу.
Як зарубіжні, так і вітчизняні виробники контролерів комплектують свої вироби
широкою гаммою модулів дискретного і аналогового вводу/виводу. По кількості
сигналів, що підключаються, розрізняють модулі на 4, 8, 16, 32 і 64 канали. Така
різноманітність модулів полегшує підбір необхідної конфігурації контролера,
дозволяючи мінімізувати вартість технічних засобів.
Комутовані модулями дискретного вводу/виводу сигнали можуть мати різний
рівень напруги змінного і постійного струму. Це 12, 24, 48 В постійного струму, 120 і
240 В змінного струму з різними навантаженнями по струму.
Рівні комутованих сигналів модулями аналогового вводу/виводу можуть бути
найрізноманітнішими. Це 0-5 В, 0-10 В, ±5 В, ±10 В по напрузі і 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20
мА по струму. Є спеціальні модулі для вводу в контролери сигналів від термопар і
термометрів опору різних градуювань. Приведені тут дані по рівнях сигналів,
безумовно, не вичерпують усієї різноманітності, представленої на ринку.
Розрізняються модулі вводу/виводу і за способом підключення зовнішніх
ланцюгів. До одних модулів зовнішні ланцюги підключаються за допомогою клем з
гвинтовими затисками. Можливо також підключення зовнішніх ланцюгів через знімні
термінальні блоки або фронтальні з'єднувачі, що дозволяє проводити заміну модулів
без демонтажу зовнішніх ланцюгів. Деякі виробники програмно-апаратних комплексів
пропонують системи вводу/виводу, в яких зовнішні низьковольтні ланцюги
підключаються за допомогою пружинних затисків. Фірма WAGO є світовим лідером в
області пружинної клемної техніки. При використанні цих клемників практично
виключені помилкові дії монтажників при з'єднанні дротів, оскільки зачищена ділянка
дроту може бути тільки в двох станах: зафіксованому (необхідний контакт
забезпечений) або не зафіксованому (контакту немає взагалі), тоді як в клемах з
використанням гвинтових затисків можливий проміжний варіант - погано закручений
гвинт. Підкуповує також в WAGO легкість монтажу.
На лицьовій панелі модулів вводу/виводу можуть бути розташовані світлодіоди
індикації стану зовнішніх ланцюгів.
Однією з найважливіших характеристик контролерів є їх здатність підтримувати
локальне, розширене, видалене і розподілене вводу/вивід.
Під локальним слід розуміти таке вводу/вивід, коли модулі вводу/виводу
розміщуються безпосередньо на тому ж шасі, на якому розміщений і модуль
центрального процесора (така схема називається іноді крейтовою). Т. до. кількість
слотів в шасі обмежена (максимум 16-18 для деяких контролерів), то і кількість
локальних введень/виводів може бути також обмежена. Перевага локальних
вводів/виводів полягає в тому, що вони мають високу швидкість оновлення даних. За
усіх інших рівних умов швидкість обробки цих вводів/виводів дуже висока. Ця
характеристика особливо важлива, коли йдеться про регулювання технологічних
параметрів.

95