Page 91 - 4679
P. 91
Внутрішня шина обміну даними
Процесорний модуль Модуль аналогового вводу (АІ) Модуль дискретного вводу (DІ) Модуль дискретного виводу (DО) Модуль аналогового виводу (АО)
Датчики 27
4-20 тА 28 VD
LI 31 32 M
Вкл,
Викл
Виконавчі
24 VDC механізми з
FI 220 VAD токовим
входом 4-20 тА
Рисунок 4.10 - Пристрої вводу/ виведення ПЛК
Модулі вводу/виводу базового призначення бувають чотирьох типів: модулі
аналогового і дискретного вводу/виводу.
Модулі аналогового вводу (AI, analogue input). Вони приймають від датчиків,
підключених до його входів, електричні сигнали уніфікованого діапазону, наприклад:
0-20 або 4-20 mА (струмовий сигнал);
0-10 V або 0-5 V (потенційний сигнал); мілівольтовий сигнал від термопар (ТС),
або сигнал від термоопорів (RTD) (у разі не-уніфікованого сигналу для вводу даних
потрібний спеціальний модуль - нормалізатор). Внутрішній устрій (АЦП) перетворить
їх в цифровий код.
Нехай в технологічному процесі використовується датчик тиску з діапазоном
вимірів 0-6 Бар і струмовим виходом 4-20 mА. Датчик вимірює тиск Р, який в даний
момент дорівнює 3 Бар (1 Бар = 0,1 МПа). Так як датчик лінійно перетворить значення
вимірюваного тиску в струмовий сигнал, то на виході датчика буде
I вих = 4 mA + 3 Бар/6 Бар - (20 mA - 4 mA) = 12 mA.
Вхід модуля АІ, налаштований на ті ж діапазони (4-20 mА і 0-6 Бар), приймає
сигнал 12 mA і робить зворотне перетворення:
P = 6 Бар · (12 mA – 4 mA)/(20 mA – 4 mA) = 3 Бар.
Відповідність діапазону електричного сигналу між входом модуля і виходом
підключеного до нього датчика обов'язково для коректної роботи системи.
Модулі дискретного вводу (DI, discrete input) приймають від датчиків
дискретний електричний сигнал, який може мати тільки два значення: 0 або 24 V (у
окремих випадках 12, 48 В постійного струму, 120 В змінного струму). Вхід модуля DI
також може реагувати на замикання/розмикання контакту в підключеному до нього
ланцюзі. До DI зазвичай підключають датчики контактного типу, кнопки ручного
управління, статусні сигнали від систем сигналізації, приводів, позиціонуючих
пристроїв і т. д.
90