ВСТУП Збурювальна сила Q Qt Збурювальна сила – періодична сила, що є відомою функцією часу і викликає вимушені коливання. синусоїдальної одна форми гармоніка (гармонічна) дві гармоніки три гармоніки прямокутної форми (ударна сила) 32